Nathan Lambert 是 Allen AI 研究所的科学家，博士毕业于加州大学伯克利分校，师从机器人领域的著名学者 Pieter Abbeel。他并非 RLHF 技术的发明者，但他写的《RLHF》这本开源书籍，如今是 AI 从业者理解大模型训练流程的标准参考材料之一。
「人們只要追蹤環境中的統計資訊，就能學得非常、非常快，」雷布夏特說。「這類任務旨在模擬真實世界中的沉浸式學習情境，那裡的一切往往含糊不清，而且我們很少能立即得到回饋。」
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